Entreprenør kørsel refererer til kørsel, der udføres af en entreprenør eller en selvstændig erhvervsdrivende, som transporterer gods eller varer for forskellige kunder. Det kan omfatte alt fra dagligvarer til specialfragt, og kan involvere både nationale og internationale leverancer. Entreprenør kørsel kan omfatte både korte og lange distancer, og kan involvere kørsel på både landeveje og motorveje.

For at kunne udføre entreprenør kørsel, skal man som regel have en professionel kørekortkategori C eller CE, afhængig af størrelsen og vægten af køretøjet. Det kræver også at chaufføren har en god kendskab til trafikregler og sikker kørsel, samt evnen til at planlægge og koordinere ruter og leverancer. Det kan også kræve at man kan håndtere forskellige former for papirarbejde og dokumentation, og kræve at man kan håndtere elektroniske systemer for at planlægge og spore leverancer.

Som entreprenør kan man have flere kunder og køre for forskellige firmaer eller organisationer, hvoraf nogle kan have specifikke krav og standarder, som skal overholdes. Det kan også involvere at man skal arbejde i skiftende vejrforhold og under tidspres, og det kan også kræve at man kan håndtere forskellige former for gods og varer.

Som entreprenør skal man også tage sig af administrationen, regnskab, forsikringer, vedligeholdelse af køretøjer og andre opgaver som ikke er direkte relateret til kørslen.